除了上线自动分拣机器人,分拣机器人可利用图

来源:http://www.xtairline.com 作者:通讯产品 人气:77 发布时间:2019-11-03
摘要:问:物流机器人在仓储物流中起什么作用? Fetch是由Willow Garage的一名员工于2014年创立,WillowGarage是一家位于门罗帕克的机器人硬件公司,该公司于同年关门。在Fetch早期,他的主要业务

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问:物流机器人在仓储物流中起什么作用?

Fetch是由Willow Garage的一名员工于2014年创立,Willow Garage是一家位于门罗帕克的机器人硬件公司,该公司于同年关门。在Fetch早期,他的主要业务是将低成本的研究机器人销售给大学,希望继续经营Willow Garage曾经无处不在的PR2业务。

仓储物流机器人属于工业机器人的范畴,是指应用在仓储环节,可通过接受指令或系统预先设置的程序,自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。仓储物流机器人作为智慧物流的重要组成部分,顺应了新时代的发展需求,成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。

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2500万美元的B轮融资之后,你首先会为自己买什么?当然是一个全新的办公空间。当我们抵达圣荷西机器人新兴公司的宽敞房间时,Fetch依旧位于中间位置。

根据应用场景的不同,仓储物流机器人可分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿梭车五大类。

机器人目前在物流仓储中最广泛的应用应该是智能拣选/搬运/分拣,通过机器人搬运货架实现自动化仓储作业。从原来的“人到货”转变为现在的“货到人”,是一种非常先进的生产作业方式,大大提高了仓储作业效率,降低了人工成本。

新办公空间位于南湾商务公园内,让这一创立了4年的公司有了很大的发展空间。在这里,它有充足的办公空间,以机器人为主题的会议室,和一个大型的模拟仓库。Fetch的机器人军队自动履行巡航工作,基本不受干扰。

AGV机器人:(Automatic Guided Vehicles)又称为自动引导车,是一种具备高性能的智能化物流搬运设备,主要用于货运的搬运和移动。自动引导车可分为有轨和无轨引导车。顾名思义,有轨引导车需要铺设轨道,只能沿着轨道移动。无轨引导车则无需借助轨道,可任意转弯,灵活性及智能化程度更高。自动引导车运用的核心技术包括:传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术等。

智能拣选和智能搬运的机器人通常都是使用二维码导航,最近新推出的SLAM导航机器人的运行方式更加灵活,可以实现完全无轨导航,成为柔性的输送带,代替传统的输送线。

但仓库物流才是Fetch的真正焦点。 “大约四年前我们刚开始的时候,Fetch主要在做Willow Garage的一些工作,”首席执行官Melonee Wise如是说道。 “我们考虑了很久市场走向。从机器人的角度来看,制造和仓库看起来像一个非常容易处理的问题。我们花了很长的时间去考虑市场会如何发展。”

码垛机器人:一种用来堆叠货品或者执行装箱、出货等物流任务的机器设备。每台码垛机器人携带独立的机器人控制系统,能够根据不同货物,进行不同形状的堆叠。码垛机器人进行搬运重物作业的速度和质量远远高于人工,具有负重高、频率高、灵活性高的优势。按照运动坐标形式分类,码垛机器人可分为直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。

目前国内做智能仓储领域的公司不少,但是真正落地项目的还是有限。实力最强的几家,比如极智嘉科技Geek+,海康机器人等等,都已经有非常成熟的落地项目,无论是技术上还是运营上都有比较完善的体系,未来前景看好。

Fetch的解决方案是一系列圆形的模块化硬件平台——带轮子的自主圆形模块,看起来有点像超大的Roomba。这些机器人配备机载智能系统,旨在围绕机器人专家称之为“半结构化环境”的方式进行导航,同时避开障碍物,人类和机器人同事。

分拣机器人:是一种可以快速进行货物分拣的机器设备。分拣机器人可利用图象识别系统分辨物品形状,用机械手抓取物品,然后放到指定位置,实现货物的快速分拣。分拣机器人运用的核心技术包括:传感器、物镜、图象识别系统、多功能机械手。

机器人主要针对长不超60CM宽不超50CM,重量在5KG以下的小件包裹,能够实现快递面单信息识别,投递位置译码,以最优路线投递,还能实现包裹路径信息的记录和跟踪,扫码、称重、分拣功能“三合一”,每次扫码时间在1秒以内,运行速度可达到3米/秒。据了解,这些机器人由申通快递和浙江立镖机器人公司合作研发。快递分拣机器人会自动地到排队区进行排队,通过智能相机进行扫码来获取包裹的相关地址,每个地址会对应不同的下落口(目前总共设置了420个下落口),每个下落口将对应一个地级市。参与分拣工作的机器人总共有330台,如何避免机器人互相碰撞?据了解,每台机器人都设置好了动态封闭路径,在封闭路径范围内其他机器人就无法通过。除此之外,机器人本身也会安装超声波感应装置,来帮助机器人进行前进与避让的动作。续航方面,技术工程介绍每台机器人的续航能力在6到8个小时左右,当电量低于一定的阈值时,机器人会自动行驶到充电区域进行充电,无需人工干涉。在提升效率方面,临沂的快件日处理量约21万件,使用机器人分拣后,不仅节约人力成本,同时将效率提升了30%,还降低了分拣错误率。据前瞻产业研究院《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》的分析,近年来全球机器人销量稳步上升,仅工业机器人的销量在2014年就达到22.5万台。未来行业规模仍旧会稳步扩张。在新的竞争态势下,降本增效成为各大快递公司的主要命题,通过优化路由、提升自动化能力、信息一体化(电子面单、三段码等)、降低外包成本和租赁成本等方式。未来,智慧物流将成为物流业的大方向,包括自动化仓储、无人机、无人车等等。除了上线自动分拣机器人,在自动化及智能化发展方面,申通称,公司将在大型转运中心投资自动化分拣、自动化扫描、自动化称重、自动化计泡,实现库内操作无人化,在前端推广普及自动化分拣,在装卸货格口全部安装伸缩机,在仓储库房推行AGV自动引导车、堆垛机、RGV穿梭车等设备,全面推进公司自动化及智能化发展布局。在分拣中心的自动化方面,申通表示将通过购置、租赁、合作等形式,在全国分期建设,达到场地面积5000-6000亩,干线、支线、市内运输线路万条以上,特级、一级、部分二级枢纽分拣自动化,实现满足常态约6000万件/天的快件吞吐能力。除了申通,三通一达中其他三家都已上线自动分拣流水线。据中通介绍,一条自动化分拣流水线每小时可分拣1万8千件,且分拣准确率高达99.99%。按每天工作8小时计算,一天就是14万多件。14万件按正常一人一个班操作1000件计算,需要140个人,而使用自动化分拣流水线之后只需要25人。目前快递业还是人力密集型行业,自动化已经是大势所趋。亚马逊早就实现了仓储管理自动化,其仓储机器人的保有量已经超过3万台,成功降低了仓储物流成本。

该系统与专有的云控制平台和基于图形的界面相结合,旨在让非机器人专家在数小时内部署系统。系统灵活性的关键在于位于平台顶部的一些模块,包括用于查找库存的RFID模块和固定的架子。

AMR机器人:(Automatic Mobile Robot)又称自主移动机器人,与AGV自动引导车相比具备一定优势,主要体现在:

对于目前电商的迅速发展,配合国家的供给改革和“一带一路”的战略推动,智能仓储将成为物流行业的主流。在市场需求日益增大的今天,仓储物流机器人将不断走向壮大,成为工业机器人又一重要领域。

本月宣布的两款新产品还有一个传送带传送系统,和一个可以拾取外加移动货架的附加装置。Wise表示,该公司也正在建立一个能够拾取和放置物体的系统。

①智能化导航能力更强,能够利用相机、内在传感器、扫描仪探测周围环境,规划最优路径;

物流机器人是当代仓储物流中必不可少的一部分,使用得当的话,物流机器人可以有效提高作业效率,降低人力,而且机器人的独特算法比人工更为精准,我们工厂用的极智嘉Geek+效率提高非常明显。

当然,Fetch的硬件和软件越是智能化和多样化,机器人系统就越有潜力取代它的人类对手。但与工业自动化领域的许多公司一样,Wise认为机器人最终将完成那些公司的工人已经很难完成的工作。毕竟,网上零售的需求给航运业带来了压力——这正是DHL等公司已经开始有效利用和部署Fetch机器人的原因。

②自主操作灵活性更加优越,通过简单的软件调整即可自由调整运输路线;

“现在的社会对机器人和工作机会的关系有很多争议,但如果你看看我们的特定产业,这里实际上存在着一个巨大的劳动力短缺,”怀斯说,“亚马逊Prime真的已经加速了市场的激烈竞争,尽快为人们提供产品,这对你需要多少劳动力有很大的影响。”

③经济适用,可以快速部署,初始成本低。

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